(Letra: Luiz Duarte/Claudio Duzac | Música: Nelson Rosa)
Meu canto ecoa vozes nesta terra emancipada
Meninos se tornam homens no Esteio da pátria amada
Meu canto chama teu nome pro futuro dar passagem
Onde sonhamos a aurora na luz da tua imagem
Canta Esteio, canta alto, nossa força e nosso elo
Canta Esteio, canta forte, nosso amor te faz mais belo
Meu grito de liberdade deixa marcas de saudade
O tempo apaga o rastro no coração da cidade
A ferrovia, o progresso, beleza dos teus recantos
Teus parques, tua grandeza no Esteio dos meus encantos
Canta Esteio, canta alto, nossa força e nosso elo
Canta Esteio, canta forte, nosso amor te faz mais belo